防夾天窗控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611113855.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106394204A 公開(kāi)（公告）日 2017-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106394204A 申請(qǐng)公布日 2017-02-15
分類號(hào) B60J7/057(2006.01)I;B60J7/00(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃踔;李波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海車億谷企業(yè)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈波
地址 100012 北京市朝陽(yáng)區(qū)北苑東路19號(hào)院中國(guó)鐵建廣場(chǎng)5號(hào)樓（F座）1層101號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了防夾天窗控制方法，實(shí)現(xiàn)本方法主要包括控制器驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)天窗開(kāi)合。同時(shí)控制器通過(guò)霍爾傳感器計(jì)算天窗當(dāng)前位置，位置通過(guò)學(xué)習(xí)模式確定、天窗當(dāng)前的運(yùn)行速度以及天窗當(dāng)前的加速度?？刂破鞲鶕?jù)天窗當(dāng)前位置讀取當(dāng)前摩擦力，學(xué)習(xí)模式中存入存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。控制器利用所獲得的參數(shù)通過(guò)推力方程公式可計(jì)算出當(dāng)前障礙物阻力。控制器通過(guò)障礙物阻力閥值判斷決定是否執(zhí)行防夾動(dòng)作即反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使天窗反向運(yùn)行。本方法描述的防夾天窗控制器方法不采用現(xiàn)有的方式進(jìn)行障礙物檢測(cè)，其通過(guò)軟件算法處理也能很好的實(shí)現(xiàn)障礙物檢測(cè)。