防夾天窗控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611113855.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106394204B 公開（公告）日 2019-02-19
申請公布號 CN106394204B 申請公布日 2019-02-19
分類號 B60J7/057;B60J7/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 黃踔;李波 申請（專利權(quán)）人 上海車億谷企業(yè)管理有限公司
代理機構(gòu) 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈波
地址 100012 北京市朝陽區(qū)北苑東路19號院中國鐵建廣場5號樓(F座)1層101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了防夾天窗控制方法，實現(xiàn)本方法主要包括控制器驅(qū)動直流電機運轉(zhuǎn)，推動天窗開合。同時控制器通過霍爾傳感器計算天窗當前位置，位置通過學習模式確定、天窗當前的運行速度以及天窗當前的加速度?？刂破鞲鶕?jù)天窗當前位置讀取當前摩擦力，學習模式中存入存儲器中的數(shù)據(jù)?？刂破骼盟@得的參數(shù)通過推力方程公式可計算出當前障礙物阻力?？刂破魍ㄟ^障礙物阻力閥值判斷決定是否執(zhí)行防夾動作即反向驅(qū)動電機，使天窗反向運行。本方法描述的防夾天窗控制器方法不采用現(xiàn)有的方式進行障礙物檢測，其通過軟件算法處理也能很好的實現(xiàn)障礙物檢測。