AOI在線維修機用電子元件拾取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821256875.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208739504U 公開（公告）日 2019-04-12
申請公布號 CN208739504U 申請公布日 2019-04-12
分類號 H05K13/04;B25J15/00 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 林瑞榮 申請（專利權(quán)）人 深圳市維特機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 西安東靈通專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市維特機器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)高新南一道中國科技開發(fā)院配套服務(wù)樓208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于自動光學(xué)檢測領(lǐng)域，具體涉及AOI在線維修機用電子元件拾取系統(tǒng)。包括圖像采集裝置和控制器，所述圖像采集裝置與控制器連接，還包括貼裝頭，貼裝頭包括安裝架、電動夾爪、伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，安裝架與所述在線維修機的X/Y平臺固定連接，所述伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在安裝架上，電動夾爪由伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動動作，電動夾爪、伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別與控制器連接。本技術(shù)方案中，貼裝頭由在線維修機的X/Y平臺實現(xiàn)平面位移，精準定位，電動夾爪通過伸縮機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動完成升降和旋轉(zhuǎn)動作，實現(xiàn)電子元件的位置和角度調(diào)整，相比現(xiàn)有人工操作，效率和準確度均有大幅提升。