AOI在線維修機(jī)用的元件振動及翻面裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920154236.9 申請日 -
公開(公告)號 CN209628004U 公開(公告)日 2019-11-12
申請公布號 CN209628004U 申請公布日 2019-11-12
分類號 H05K13/00(2006.01)I; B25J15/08(2006.01)I; B25J15/02(2006.01)I 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 林瑞榮 申請(專利權(quán))人 深圳市維特機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安東靈通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 深圳市維特機(jī)器人科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)高新南一道中國科技開發(fā)院配套服務(wù)樓208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AOI在線維修機(jī)用的元件振動及翻面裝置,包括工作臺及維修軌道;所述維修軌道設(shè)置于工作臺上;還包括垂直夾取裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及振動裝置;所述垂直夾取裝置架設(shè)在維修軌道上方的橫梁上,所述振動裝置及旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于工作臺上,位于維修軌道的同側(cè),所述振動裝置位于所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)端水平運行軌跡下方。本實用新型利用垂直夾取裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及振動裝置的配合,實現(xiàn)PCB板上元件的自動翻轉(zhuǎn)以及側(cè)立的元件自動平臥,省時省力,有效提高維修效率。