一種自帶滑翔機式煤礦探測救援機器人及工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111036560.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113602386A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113602386A 申請公布日 2021-11-05
分類號 B62D63/04（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64F1/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王利棟;劉宏杰;劉乙霖;劉軼;劉華峰 申請（專利權(quán)）人 晉能控股集團有限公司
代理機構(gòu) 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李悅聲
地址 037006山西省大同市平城區(qū)太和路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自帶滑翔機式煤礦探測救援機器人及工作方法，適用于煤礦井下救災(zāi)使用。包括行走機構(gòu)，行走機構(gòu)上設(shè)有發(fā)射架，行走機構(gòu)與發(fā)射架之間設(shè)有水平角度控制系統(tǒng)和仰角控制系統(tǒng)，發(fā)射架上設(shè)有發(fā)射軌道以及提供發(fā)射動力的氣動推力裝置，發(fā)射軌道上設(shè)有滑翔機，滑翔機上設(shè)有視頻采集裝置和無線傳輸裝置，首先利用機器人內(nèi)部超聲測距儀測出障礙物形狀和與障礙物間的距離，再利用機器人上的步進電機與發(fā)射架內(nèi)置的電動推桿調(diào)節(jié)滑翔機發(fā)射平臺的偏航角和俯仰角，并通過發(fā)射架上氣囊所產(chǎn)生的反推力來發(fā)射滑翔機。在滑翔機飛行的過程中，利用滑翔機內(nèi)部的CCD相機采集危險環(huán)境的圖像。其設(shè)計合理，使用方便，有效擴大探測距離。