一種自主探索型洞穴救援軟體機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910048772.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109552442B 公開(kāi)（公告）日 2020-02-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109552442B 申請(qǐng)公布日 2020-02-07
分類(lèi)號(hào) B62D57/02 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 陳利娟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 山東領(lǐng)信信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳利娟;山東領(lǐng)信信息科技股份有限公司
地址 276800 山東省日照市東港區(qū)北園四路與兗州路交匯處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自主探索型洞穴救援軟體機(jī)器人，包括：行動(dòng)層、方向?qū)?、固定層、熱像儀和氣泵，固定層包括第一骨架、若干收縮臂、若干壓敏元件、第一TTL門(mén)電路和第一微通道；方向?qū)影ㄈ舾煞较驒C(jī)體、第二骨架、第二TTL門(mén)電路、第二微通道、第三微通道、第四微通道和第五微通道；行動(dòng)層包括若干行動(dòng)機(jī)體和第三TTL門(mén)電路；第一微通道處設(shè)置有第一電磁閥，第二微通道和第三微通道處設(shè)置有第二電磁閥，第四微通道和第五微通道處設(shè)置有第三電磁閥；壓敏元件與第一電磁閥和第一TTL門(mén)電路構(gòu)成第一回路；熱像儀連接第二TTL門(mén)電路，第二TTL門(mén)電路連接第二電磁閥；第三TTL門(mén)電路連接第三電磁閥；能夠有效進(jìn)行洞穴救援。