一種自主探索型洞穴救援軟體機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910048772.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109552442A 公開（公告）日 2019-04-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109552442A 申請(qǐng)公布日 2019-04-02
分類號(hào) B62D57/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳利娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東領(lǐng)信信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215428 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市璜涇鎮(zhèn)鹿河市南路576號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自主探索型洞穴救援軟體機(jī)器人，包括：行動(dòng)層、方向?qū)?、固定層、熱像儀和氣泵，固定層包括第一骨架、若干收縮臂、若干壓敏元件、第一TTL門電路和第一微通道；方向?qū)影ㄈ舾煞较驒C(jī)體、第二骨架、第二TTL門電路、第二微通道、第三微通道、第四微通道和第五微通道；行動(dòng)層包括若干行動(dòng)機(jī)體和第三TTL門電路；第一微通道處設(shè)置有第一電磁閥，第二微通道和第三微通道處設(shè)置有第二電磁閥，第四微通道和第五微通道處設(shè)置有第三電磁閥；壓敏元件與第一電磁閥和第一TTL門電路構(gòu)成第一回路；熱像儀連接第二TTL門電路，第二TTL門電路連接第二電磁閥；第三TTL門電路連接第三電磁閥；本發(fā)明根據(jù)熱成像對(duì)軟體機(jī)器人進(jìn)行控制，能夠有效進(jìn)行洞穴救援。