康復訓練扶持機器人的扶持臂及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610564805.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106176130A 公開（公告）日 2016-12-07
申請公布號 CN106176130A 申請公布日 2016-12-07
分類號 A61H1/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 王春寶;段麗紅;張力心;韋建軍;李偉光;王玉龍;龍建軍;孫同陽;韋成棟;陸志祥;侯安新;陳朋方;陳浩秋;申亞京 申請（專利權）人 廣西盈銳智能機械有限公司
代理機構 北京華仲龍騰專利代理事務所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 541200 廣西壯族自治區(qū)桂林市靈川縣八里街“陽光美地”小區(qū)8棟桂林金水灣國際大酒店718、720、722
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種康復訓練扶持機器人的扶持臂及其操作方法，該裝置包括底座、履帶式步行機、配重機構和運動部分；運動部分包括上下運動平臺和平行四桿式運動平臺。各運動平臺均由電機、平臺固定板、齒輪組和輸出端構成。本發(fā)明可實現(xiàn)在步態(tài)訓練過程中對人體髖部一個直線自由度和一個回轉(zhuǎn)自由度的康復訓練；可高度模擬髖部在步態(tài)訓練中的生理運動，有效增強康復訓練效果。