康復(fù)訓(xùn)練扶持機(jī)器人的扶持臂及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610564805.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106176130B 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN106176130B 申請公布日 2018-09-28
分類號 A61H1/00;A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王春寶;段麗紅;張力心;韋建軍;李偉光;王玉龍;龍建軍;孫同陽;韋成棟;陸志祥;侯安新;陳朋方;陳浩秋;申亞京 申請（專利權(quán)）人 廣西盈銳智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 深圳銘銳醫(yī)療自動(dòng)化有限公司;廣西盈銳智能機(jī)械有限公司;威海臺一盈拓機(jī)械科技有限公司
地址 518035 廣東省深圳市福田區(qū)蓮花街道筍崗西路3002號銀華大廈823室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種康復(fù)訓(xùn)練扶持機(jī)器人的扶持臂及其操作方法，該裝置包括底座、履帶式步行機(jī)、配重機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)部分；運(yùn)動(dòng)部分包括上下運(yùn)動(dòng)平臺和平行四桿式運(yùn)動(dòng)平臺。各運(yùn)動(dòng)平臺均由電機(jī)、平臺固定板、齒輪組和輸出端構(gòu)成。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在步態(tài)訓(xùn)練過程中對人體髖部一個(gè)直線自由度和一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的康復(fù)訓(xùn)練；可高度模擬髖部在步態(tài)訓(xùn)練中的生理運(yùn)動(dòng)，有效增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練效果。