用于康復(fù)訓(xùn)練的全身協(xié)調(diào)多功能扶持機(jī)器人及其操作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610564240.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106176127B 公開（公告）日 2018-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN106176127B 申請(qǐng)公布日 2018-08-10
分類號(hào) A61H1/00;A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王春寶;段麗紅;劉銓權(quán);石青;張力心;韋建軍;李偉光;王玉龍;龍建軍;孫同陽(yáng);韋成棟;陸志祥;侯安新;陳朋方;陳浩秋;申亞京;林焯華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西盈銳智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 廣東銘凱醫(yī)療機(jī)器人有限公司;深圳市老年醫(yī)學(xué)研究所
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道深南大道1006深圳國(guó)際創(chuàng)新中心C棟1903
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于康復(fù)訓(xùn)練的多自由度扶持機(jī)器人，該裝置包括底座、履帶式步行機(jī)、配重機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)部分；運(yùn)動(dòng)部分包括上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、左右運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、后移運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、提胯運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和平行四桿式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。各運(yùn)動(dòng)平臺(tái)均由電機(jī)、平臺(tái)固定板、齒輪組和輸出端構(gòu)成。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在步態(tài)訓(xùn)練過(guò)程中對(duì)人體髖部三個(gè)直線自由度、兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度和肩部?jī)蓚€(gè)直線自由度和一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的康復(fù)訓(xùn)練；可高度模擬髖部和肩部在步態(tài)訓(xùn)練中的生理運(yùn)動(dòng)，有效增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練效果。