全身協(xié)調(diào)多功能四臂機(jī)器人及其操作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610564473.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105997437B 公開(kāi)（公告）日 2018-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN105997437B 申請(qǐng)公布日 2018-08-31
分類(lèi)號(hào) A61H1/02;A61H3/00;A63B22/02 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王春寶;段麗紅;劉銓權(quán);石青;張力心;韋建軍;李偉光;王玉龍;龍建軍;孫同陽(yáng);韋成棟;陸志祥;侯安新;陳朋方;陳浩秋;申亞京;林焯華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣西盈銳智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 王春寶
地址 518035 廣東省深圳市福田區(qū)筍崗西路3002號(hào)銀華大廈823室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種全身協(xié)調(diào)多功能四臂機(jī)器人，包括履帶式步行機(jī)、底座、升降絲杠機(jī)構(gòu)、扶持手臂部分和配重機(jī)構(gòu)。扶持手臂部分分為上身扶持機(jī)械手和下身扶持機(jī)械手。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在步態(tài)訓(xùn)練過(guò)程中對(duì)人體髖部三個(gè)直線自由度和兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的康復(fù)訓(xùn)練；可高度模擬髖部在步態(tài)訓(xùn)練中的生理運(yùn)動(dòng)，有效增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練效果。