康復(fù)訓(xùn)練扶持機器人的可移動扶持臂及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610564481.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106176129B 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN106176129B 申請公布日 2019-12-13
分類號 A61H1/00（2006.01）; A61H1/02（2006.01） 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王春寶; 段麗紅; 張力心; 韋建軍; 李偉光; 王玉龍; 龍建軍; 孫同陽; 韋成棟; 陸志祥; 侯安新; 陳朋方; 陳浩秋; 申亞京 申請（專利權(quán)）人 廣西盈銳智能機械有限公司
代理機構(gòu) 桂林市華杰專利商標(biāo)事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 廣東匯融網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 廣東省東莞市東城街道東城光明一環(huán)路一巷7號1棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種康復(fù)訓(xùn)練扶持機器人的可移動扶持臂及其操作方法，該裝置包括底座、履帶式步行機、配重機構(gòu)和運動部分；運動部分包括左右運動平臺、后移運動平臺、提胯運動平臺和平行四桿式運動平臺。各運動平臺均由電機、運動平臺固定板、齒輪組和輸出端構(gòu)成。本發(fā)明可實現(xiàn)在步態(tài)訓(xùn)練過程中對人體髖部兩個直線自由度和兩個回轉(zhuǎn)自由度的康復(fù)訓(xùn)練；可高度模擬髖部在步態(tài)訓(xùn)練中的生理運動，有效增強康復(fù)訓(xùn)練效果。