雙臂扶持康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其操作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610564443.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106109183B 公開（公告）日 2018-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN106109183B 申請(qǐng)公布日 2018-10-19
分類號(hào) A61H3/00;A61H1/02;B25J11/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王春寶;段麗紅;劉銓權(quán);石青;申亞京;林焯華;張力心;韋建軍;李偉光;王玉龍;龍建軍;孫同陽(yáng);韋成棟;陸志祥;侯安新;陳朋方;陳浩秋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西盈銳智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 王春寶
地址 518035 廣東省深圳市福田區(qū)筍崗西路3002號(hào)銀華大廈823室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙臂扶持康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其操作方法，包括履帶式步行機(jī)、底座、升降絲杠機(jī)構(gòu)、機(jī)械手部分和配重機(jī)構(gòu)。機(jī)械手部分包括肩關(guān)節(jié)、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都包含電機(jī)、諧波減速器、輸出端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在步態(tài)訓(xùn)練過程中對(duì)人體髖部三個(gè)直線自由度和兩個(gè)回轉(zhuǎn)自由度的康復(fù)訓(xùn)練；可高度模擬髖部在步態(tài)訓(xùn)練中的生理運(yùn)動(dòng)，有效增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練效果。