用于康復(fù)訓(xùn)練的扶持機(jī)器人及其操作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610564249.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106176128B 公開（公告）日 2018-08-31
申請公布號 CN106176128B 申請公布日 2018-08-31
分類號 A61H1/00;A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王春寶;段麗紅;張力心;韋建軍;李偉光;王玉龍;龍建軍;孫同陽;韋成棟;陸志祥;侯安新;陳朋方;陳浩秋;申亞京 申請（專利權(quán)）人 廣西盈銳智能機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 廣西盈銳智能機(jī)械有限公司;廣東匯融網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址 541200 廣西壯族自治區(qū)桂林市靈川縣八里街“陽光美地”小區(qū)8棟桂林金水灣國際大酒店718、720、722
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于康復(fù)訓(xùn)練的扶持機(jī)器人及其操作方法，該裝置包括底座、履帶式步行機(jī)、配重機(jī)構(gòu)和運(yùn)動部分；運(yùn)動部分包括上下運(yùn)動平臺、左右運(yùn)動平臺和平行四桿式運(yùn)動平臺。各運(yùn)動平臺均由電機(jī)、平臺固定板、齒輪組和輸出端構(gòu)成。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在步態(tài)訓(xùn)練過程中對人體髖部兩個直線自由度和一個回轉(zhuǎn)自由度的康復(fù)訓(xùn)練；可高度模擬髖部在步態(tài)訓(xùn)練中的生理運(yùn)動，有效增強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練效果。