輪胎抓取模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822101394.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209755819U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN209755819U 申請公布日 2019-12-10
分類號 B29C31/00（2006.01）; B29C59/02（2006.01）; B29L30/00（2006.01） 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 葉世榮; 趙澤榮; 蔡奕濤; 郭小星 申請（專利權(quán)）人 百耐特（新興）新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 百耐特（新興）新材料科技有限公司
地址 527499 廣東省云浮市新興縣新成工業(yè)園-北園(原紅木家具產(chǎn)業(yè)園)02-19地塊1號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種輪胎抓取模組，包括：機(jī)械臂以及設(shè)置于所述機(jī)械臂端部的抓取組件；該抓取組件包括筒體組件、氣缸組件、第一連接盤、第二連接盤以及至少三個卡爪機(jī)構(gòu)，所述氣缸組件設(shè)置于所述筒體組件內(nèi)部，且所述氣缸組件的推桿伸出于所述筒體組件的下端，所述第一連接盤固定套設(shè)于所述筒體組件的下端，所述第二連接盤固定套設(shè)于所述推桿的下端，所述至少三個卡爪機(jī)構(gòu)環(huán)繞所述筒體組件的軸線設(shè)置以用于伸入輪胎中卡住輪胎的內(nèi)壁。