一種主被動切換的穿戴式下肢負重外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110333758.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112999018A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN112999018A 申請公布日 2021-06-22
分類號 A61H1/02;A61H3/00 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 魏巍;林西川;張海峰 申請（專利權(quán)）人 邁寶智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 嚴巧巧
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡誠園藝）南三樓D306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的主被動切換的穿戴式下肢負重外骨骼，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括背部支撐裝置、髖關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊、膝關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊、控制模塊、大腿部、小腿部、踝關(guān)節(jié)和足底裝置；背部支撐裝置、髖關(guān)節(jié)、大腿部、小腿部、踝關(guān)節(jié)和足底裝置構(gòu)成外骨骼的主體，髖關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊和膝關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊與主體可拆卸連接，用于驅(qū)動主體的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)運動；膝關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊為膝關(guān)節(jié)主動驅(qū)動模塊或膝關(guān)節(jié)被動驅(qū)動模塊，髖關(guān)節(jié)驅(qū)動模塊和膝關(guān)節(jié)主動驅(qū)動模塊經(jīng)控制模塊控制動作；本發(fā)明能夠根據(jù)外骨骼實際使用情況，自由更換髖、膝關(guān)節(jié)驅(qū)動方式以精簡輕便外骨骼的結(jié)構(gòu)，貼合地穿戴于不同體型的用戶，增加穿戴舒適性，提供可靠的支撐和助力。