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基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911224499.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110900569B 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN110900569B 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 魏巍;林西川;張海峰 申請（專利權(quán)）人 邁寶智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡誠園藝）南三樓D306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種剛?cè)峄旌贤夤趋溃浒ǎ罕巢恐文K、懸浮背架模塊、髖關(guān)節(jié)、驅(qū)動模塊、腿部、柔性膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)模塊；所述懸浮背架模塊通過所述背部支撐模塊與所述髖關(guān)節(jié)相連接，所述驅(qū)動模塊與所述髖關(guān)節(jié)一端相連接，所述腿部包括大腿桿和小腿桿，所述大腿桿的一端與所述髖關(guān)節(jié)的另一端相連接，所述大腿桿的一端和小腿桿的一端之間通過所述柔性膝關(guān)節(jié)相連接，所述小腿桿的另一端與所述踝關(guān)節(jié)模相連接。本發(fā)明的剛?cè)峄旌贤夤趋谰哂腥嵝缘南リP(guān)節(jié)，其可隨著人體的動作發(fā)生彎曲，可貼合地穿戴于不同體形用戶的身體上，增加了穿戴的舒適性。同時，本發(fā)明的剛?cè)峄旌贤夤趋滥軌蛱峁┛煽康闹魏椭?，且具有結(jié)構(gòu)精簡、輕便的優(yōu)點。