一種用于可穿戴外骨骼關(guān)節(jié)處的角度檢測導電滑環(huán)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011514568.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112736606A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112736606A 申請公布日 2021-04-30
分類號 H01R39/08 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 魏巍;林西川;劉晶晶 申請（專利權(quán)）人 邁寶智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 南京九致知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 嚴巧巧
地址 215131 江蘇省南通市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡誠園藝）南三樓D306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的用于可穿戴外骨骼關(guān)節(jié)處的角度檢測導電滑環(huán)，涉及可穿戴設備技術(shù)領(lǐng)域，包括盒體和設置在盒體內(nèi)驅(qū)動模組、轉(zhuǎn)子桿、轉(zhuǎn)子模塊和定子模塊，轉(zhuǎn)子桿在驅(qū)動模組的驅(qū)動下具有相對于盒體轉(zhuǎn)動的自由度；轉(zhuǎn)子模塊包括連接于轉(zhuǎn)子桿的轉(zhuǎn)子PCB板和設置在轉(zhuǎn)子PCB板上的彈簧針和霍爾傳感器，定子模塊包括定子PCB板、連接于定子PCB板的定子模塊出線端子和連接于盒體的磁柱，其中，定子PCB板與轉(zhuǎn)子PCB板相對且平行，定子PCB板靠近轉(zhuǎn)子PCB板的板面上嵌設有銅片滑環(huán)，銅片滑環(huán)與彈簧針適配并構(gòu)成若干導電滑環(huán)，磁柱與霍爾傳感器適配構(gòu)成角度檢測絕對編碼器；導電滑環(huán)實現(xiàn)本發(fā)明結(jié)構(gòu)內(nèi)部導電，角度檢測絕對編碼器集成在本發(fā)明結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)關(guān)節(jié)角度檢測的簡易化。