一種集成式上肢及腰部被動(dòng)助力外骨骼

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110627351.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113397923A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113397923A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) A61H3/00（2006.01）I;A61H1/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 林西川;魏巍;劉晶晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 邁寶智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯牡丹
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡誠(chéng)園藝）南三樓D306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種集成式上肢及腰部被動(dòng)助力外骨骼，包括腰部綁縛、腰部助力模塊、背部綁縛、背部綁縛錨點(diǎn)、背部模塊、上肢助力調(diào)節(jié)銷、上肢助力模塊、腰桿、腰桿快卸銷上、腰桿快卸銷下、腿部模塊，所述腰部綁縛的對(duì)稱兩外側(cè)面設(shè)置有一對(duì)腰部助力模塊，所述腰部綁縛匹配一背部綁縛，所述背部綁縛上水平設(shè)置有背部綁縛錨點(diǎn)，所述背部綁縛錨點(diǎn)安裝有背部模塊。通過(guò)上述方式，本發(fā)明提供一種集成式上肢及腰部被動(dòng)助力外骨骼，模塊化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝便捷；身高或胖瘦適應(yīng)性高，尺寸調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、可自適應(yīng)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)；綁縛系統(tǒng)貼服性強(qiáng)；具有腰部助力、腰部保護(hù)、上肢助力功能；工作狀態(tài)切換簡(jiǎn)便。