腰部助力外骨骼及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110626775.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113442114A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442114A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 魏巍;林西川;查士佳 申請（專利權(quán)）人 邁寶智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯牡丹
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡誠園藝）南三樓D306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種腰部助力外骨骼及其控制方法。本發(fā)明基于人體髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式，劃分了人體正常的運(yùn)動(dòng)區(qū)間，結(jié)合人體下肢的運(yùn)動(dòng)和彎腰的特點(diǎn)，融合步態(tài)行走和彎腰搬運(yùn)助力兩種狀態(tài)，對步態(tài)行走和彎腰兩種狀態(tài)進(jìn)行了準(zhǔn)確區(qū)分，并實(shí)現(xiàn)對人體彎腰搬運(yùn)的有效輔助，同時(shí)不影響人體正常運(yùn)動(dòng)。在彎腰搬運(yùn)時(shí)，進(jìn)一步的將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)化分為彎腰、彎腰停止、和彎腰起身狀態(tài)。將人體的彎腰動(dòng)作劃分后，針對不同的運(yùn)動(dòng)模式，設(shè)計(jì)了不同的搬運(yùn)助力方式，可以實(shí)現(xiàn)對彎腰過程的全流程助力。