腰部助力外骨骼及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110626775.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113442114A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442114A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 魏巍;林西川;查士佳 申請（專利權(quán)）人 邁寶智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 湯牡丹
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈（原怡誠園藝）南三樓D306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種腰部助力外骨骼及其控制方法。本發(fā)明基于人體髖關節(jié)運動方式，劃分了人體正常的運動區(qū)間，結(jié)合人體下肢的運動和彎腰的特點，融合步態(tài)行走和彎腰搬運助力兩種狀態(tài)，對步態(tài)行走和彎腰兩種狀態(tài)進行了準確區(qū)分，并實現(xiàn)對人體彎腰搬運的有效輔助，同時不影響人體正常運動。在彎腰搬運時，進一步的將運動狀態(tài)化分為彎腰、彎腰停止、和彎腰起身狀態(tài)。將人體的彎腰動作劃分后，針對不同的運動模式，設計了不同的搬運助力方式，可以實現(xiàn)對彎腰過程的全流程助力。