一種實時高精度重力補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811385798.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109443386B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN109443386B 申請公布日 2022-06-28
分類號 G01C25/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏家和;成果達;李偉;張金亮;王磊 申請（專利權(quán)）人 中國航空工業(yè)集團公司西安飛行自動控制研究所
代理機構(gòu) 中國航空專利中心 代理人 -
地址 710076陜西省西安市雁塔區(qū)錦業(yè)路129號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種實時高精度重力補償方法。本發(fā)明采取的方案為事先計算存儲高精度重力數(shù)據(jù)庫，在線通過查表插值方法實現(xiàn)高精度重力的實時計算。方案事先計算存儲幾個不同高度層的重力格網(wǎng)數(shù)據(jù)，具體計算時先在同一高度層進行線性插值，然后對不同高度層的數(shù)據(jù)進行線性插值獲得重力向量。本發(fā)明可應(yīng)用于高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及其組合系統(tǒng)，給出了一種實時高精度重力補償方法。方法可根據(jù)具體載體的使用場景、硬件存儲容量、精度靈活裁剪定制數(shù)據(jù)庫，具有極強工程適用性，實現(xiàn)簡單，計算量小。