六軸機器人收放板機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921585877.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210730221U 公開（公告）日 2020-06-12
申請公布號 CN210730221U 申請公布日 2020-06-12
分類號 B07C5/34(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李志剛;簡永東 申請（專利權(quán)）人 深圳捷訊智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518100廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道后亭茅洲山工業(yè)園工業(yè)大廈全至科技創(chuàng)新園科創(chuàng)大廈9層C、9層D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了六軸機器人收放板機，包括機座，以及安裝在機座上的六軸機械手，機座的頂面安裝有輸送PCB板的輸送輥組，機座內(nèi)安裝有驅(qū)動輸送輥組的驅(qū)動電機，機座上位于輸送輥組的一側(cè)設(shè)有合格品置放架、不合格品置放架，基座上位于輸送輥組的上方安裝有與六軸機械手信號連接的CCD探頭，六軸機械手收取經(jīng)過CCD探頭檢測的PCB板對應(yīng)移送到合格品置放架、不合格品置放架。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，采用CCD探頭對PCB板進行檢測，實現(xiàn)合格品與不合格品的自動分類堆放，取代人工篩選，提高工作效率，降低勞動成本。??