一種礦井采樣機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023183568.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214584140U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214584140U 申請公布日 2021-11-02
分類號 G01N1/08（2006.01）I;H04M1/72415（2021.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何國澤;劉倫;張洪峰;支太云 申請（專利權(quán)）人 貴州錦豐礦業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 貴州派騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龍超峰
地址 562299貴州省黔西南布依族苗族自治州貞豐縣珉谷鎮(zhèn)建設(shè)路43號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供的一種礦井采樣機(jī)器人，本實(shí)用新型提供的一種礦井采樣機(jī)器人，包括車體、機(jī)械臂、受控終端和遙控器，所述機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)軸安裝于車體上，所述機(jī)械臂末端安裝有采樣工具，所述車體上還安裝有受控終端，所述遙控器由用戶手持并且與所述受控終端之間建立有無線通信連接。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，人員不需進(jìn)入礦井內(nèi)，通過智能手機(jī)向車體上的機(jī)械臂發(fā)出控制質(zhì)量，即可使其在礦井內(nèi)完成采樣工作，從而避免人員遭遇井下巖土坍塌的風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)了工作人員的身體健康，并且及時(shí)采掘到所需的巖樣或土樣，以便化驗(yàn)工作的繼續(xù)開展，提高了生產(chǎn)效率。