具有球形底部的視頻目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)控制的裝置和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010624512.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102541085A 公開（公告）日 2012-07-04
申請公布號 CN102541085A 申請公布日 2012-07-04
分類號 G05D3/12(2006.01)I;F16M11/14(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周文海;倪金章 申請（專利權(quán)）人 深圳路波科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳亞希諾科技有限公司;深圳路波科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)天利中央廣場C-21
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有球形底部的視頻目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)控制的裝置及方法，通過裝置內(nèi)部垂直設(shè)置的上馬達(dá)及水平設(shè)置的下馬達(dá)，配合可滾動的下殼，來進(jìn)行水平或利用重心調(diào)整來實(shí)現(xiàn)傾斜調(diào)整，不像現(xiàn)有采用外露轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品，容易受到外力作用損壞或者偏離，配合放法后可實(shí)現(xiàn)臉部圖像的自動取景和跟蹤的方法，此外方法中還融入了圖像識別的手勢識別指令處理。從而可使得通過動作對手勢對裝置進(jìn)行響應(yīng)控制。