具有球形底部的視頻目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)控制的裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010624512.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102541085B 公開(kāi)（公告）日 2015-05-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN102541085B 申請(qǐng)公布日 2015-05-20
分類(lèi)號(hào) H04N5/225(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I;F16M11/14(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 周文海;倪金章 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳路波科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董彬
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)天利中央廣場(chǎng)C-21
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有球形底部的視頻目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)控制的裝置及方法，通過(guò)裝置內(nèi)部垂直設(shè)置的上馬達(dá)及水平設(shè)置的下馬達(dá)，配合可滾動(dòng)的下殼，來(lái)進(jìn)行水平或利用重心調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)傾斜調(diào)整，不像現(xiàn)有采用外露轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品，容易受到外力作用損壞或者偏離，配合放法后可實(shí)現(xiàn)臉部圖像的自動(dòng)取景和跟蹤的方法，此外方法中還融入了圖像識(shí)別的手勢(shì)識(shí)別指令處理。從而可使得通過(guò)動(dòng)作對(duì)手勢(shì)對(duì)裝置進(jìn)行響應(yīng)控制。