一種救援機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610210475.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105666501B 公開（公告）日 2017-09-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105666501B 申請(qǐng)公布日 2017-09-29
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;A62B99/00(2009.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 仵浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波威客雙創(chuàng)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 余姚德盛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院;寧波威客雙創(chuàng)投資有限公司
地址 315400 浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種救援機(jī)器人，包括平移架、三爪式可變徑驅(qū)動(dòng)輪、卷筒、第一伺服電機(jī)等，所述的三爪式可變徑驅(qū)動(dòng)輪包括旋轉(zhuǎn)架、卡爪、球鉸支架、雙球頭拉桿、滑動(dòng)套筒、花鍵軸，所述的旋轉(zhuǎn)架由中間的圓盤和均勻設(shè)在圓盤外圍的3個(gè)鉸接支架構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)架固定在花鍵軸的端部，所述的卡爪為彎曲月牙狀，本發(fā)明其利用三爪式可變徑驅(qū)動(dòng)輪、自冷卻系統(tǒng)、全封閉救生艙等新技術(shù)，具有較強(qiáng)的樓梯攀爬能力，可以經(jīng)受住火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的高溫。