工業(yè)機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610254101.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105690395B 公開（公告）日 2017-09-19
申請公布號 CN105690395B 申請公布日 2017-09-19
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 甘中學 申請（專利權）人 寧波威客雙創(chuàng)投資有限公司
代理機構 杭州浙科專利事務所（普通合伙） 代理人 寧波市智能制造產業(yè)研究院;寧波威客雙創(chuàng)投資有限公司
地址 315400 浙江省余姚市經濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種工業(yè)機器人，包括：機器臂，其用于對于焊接平面的進行焊接；環(huán)境存儲部，其存儲焊接面周圍物體配置信息；路徑記錄部，其存儲預設包括多個路徑點以及路徑動作的機器臂路徑，機器人基于該機器臂路徑能夠進行無干擾的操作；到達確定部，其在機器人到達路徑點后確認；動作完成部，其在機器人完成路徑點的動作后確認；最近點記錄部，其在機器人完成當前路徑點的動作后記錄該路徑點的位置和動作；復位程序生成部，其在機器人緊急停止時生成使機器臂返回復位點的復位程序。