工業(yè)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610254101.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105690395B 公開（公告）日 2017-09-19
申請公布號 CN105690395B 申請公布日 2017-09-19
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 甘中學(xué) 申請（專利權(quán)）人 寧波威客雙創(chuàng)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院;寧波威客雙創(chuàng)投資有限公司
地址 315400 浙江省余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種工業(yè)機(jī)器人，包括：機(jī)器臂，其用于對于焊接平面的進(jìn)行焊接；環(huán)境存儲部，其存儲焊接面周圍物體配置信息；路徑記錄部，其存儲預(yù)設(shè)包括多個路徑點以及路徑動作的機(jī)器臂路徑，機(jī)器人基于該機(jī)器臂路徑能夠進(jìn)行無干擾的操作；到達(dá)確定部，其在機(jī)器人到達(dá)路徑點后確認(rèn)；動作完成部，其在機(jī)器人完成路徑點的動作后確認(rèn)；最近點記錄部，其在機(jī)器人完成當(dāng)前路徑點的動作后記錄該路徑點的位置和動作；復(fù)位程序生成部，其在機(jī)器人緊急停止時生成使機(jī)器臂返回復(fù)位點的復(fù)位程序。