一種越障偵查機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610306967.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105729490B 公開（公告）日 2017-10-17
申請公布號(hào) CN105729490B 申請公布日 2017-10-17
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 仵浩 申請（專利權(quán)）人 寧波威客雙創(chuàng)投資有限公司
代理機(jī)構(gòu) 余姚德盛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 寧波威客雙創(chuàng)投資有限公司;寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)聚賢路587弄15號(hào)2#4-1-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種越障偵查機(jī)器人，包括前車體、后車體、四個(gè)彈簧減震輪和四個(gè)車輪電機(jī)、轉(zhuǎn)向液壓缸、鋰電池組和電控系統(tǒng)等，前車體和后車體相互鉸接安裝，轉(zhuǎn)向液壓缸的缸體鉸接安裝在后車體上，轉(zhuǎn)向液壓缸的活塞鉸接安裝在前車體上。四個(gè)減震彈簧輪分別安裝在前車體和后車體下方。卷繩器安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在前車體上，中間設(shè)置有卷繩器安裝座。棘爪通過平板滑動(dòng)安裝在三個(gè)導(dǎo)向桿上，卷繩器主軸上安裝有六角軸。卷繩器電機(jī)安裝在卷繩器安裝架一側(cè)，卷繩器電機(jī)主軸上安裝有六角聯(lián)軸器。本發(fā)明通過設(shè)置有彈簧減震輪和前后車體分拆以及越障棘爪，實(shí)現(xiàn)了高效翻越較高障礙物，快速偵查的目的，結(jié)構(gòu)簡單靈活。