基于擴展卡爾曼濾波算法的電池SOC估算方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010284580.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111474481A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111474481A 申請公布日 2020-07-31
分類號 G01R31/367(2019.01)I 分類 -
發(fā)明人 王立;熊磊;嚴哲清;汪林軍 申請（專利權(quán)）人 深圳龍電埃瑞斯新能源有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 巫苑明
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)中糧創(chuàng)智廠區(qū)1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于擴展卡爾曼濾波算法的電池SOC估算方法及裝置；其中，方法，包括：對待估計電池參數(shù)向量，及待估計電池參數(shù)向量的誤差協(xié)方差矩陣進行初始化；根據(jù)狀態(tài)方程計算一步預測參數(shù)向量和預測誤差協(xié)方差矩陣；根據(jù)一步預測參數(shù)向量計算坐標變換矩陣；根據(jù)預測誤差協(xié)方差矩陣、坐標變換矩陣并結(jié)合觀測方程，計算卡爾曼增益；根據(jù)卡爾曼增益，更新參數(shù)向量及誤差協(xié)方差矩陣，以獲得電池SOC參數(shù)。本發(fā)明利用預測向量計算坐標變換矩陣的對角線元素值，計算卡爾曼濾波增益，進而更新參數(shù)向量估計值及其對應(yīng)的誤差協(xié)方差矩陣，具有較快的收斂速度和較高的估計精度，可有效提高電池SOC估計性能。??