基于擴展卡爾曼濾波算法的非線性系統(tǒng)參數(shù)估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010284585.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111506873A 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN111506873A 申請公布日 2020-08-07
分類號 G06F17/16;G06F17/18;G05B13/04 分類 -
發(fā)明人 王立;熊磊;嚴(yán)哲清;汪林軍 申請（專利權(quán)）人 深圳龍電埃瑞斯新能源有限公司
代理機構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 黃文鋒
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)中糧創(chuàng)智廠區(qū)1棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于擴展卡爾曼濾波算法的非線性系統(tǒng)參數(shù)估計方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中該方法包括：初始化待估計系統(tǒng)參數(shù)向量及其誤差協(xié)方差矩陣和互補協(xié)方差矩陣；根據(jù)狀態(tài)方程計算一步預(yù)測值，并根據(jù)當(dāng)前點處的雅克比矩陣計算對應(yīng)的預(yù)測誤差協(xié)方差矩陣和互補協(xié)方差矩陣；利用觀測信息對預(yù)測結(jié)果進行一次更新；將所述觀測信息的復(fù)數(shù)共軛作為偽觀測信息對預(yù)測結(jié)果進行二次更新，并更新對應(yīng)的誤差協(xié)方差矩陣和互補協(xié)方差矩陣；重復(fù)迭代上述計算更新的步驟直至算法結(jié)束得到最終的預(yù)測結(jié)果。本發(fā)明充分利用了觀測值信息，估計結(jié)果相較于經(jīng)典算法具有更優(yōu)的均方誤差性能。