一種錨點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)定方法、錨點(diǎn)定位方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811602805.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109633544B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109633544B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | G01S5/10(2006.01)I;H04W4/02(2018.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 邵起明;鄭明吉;田鵬;王慶磊;陰子陽;王乃千;董欣剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 奇點(diǎn)新源國(guó)際技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 逯長(zhǎng)明;許偉群 |
| 地址 | 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)科谷一街10號(hào)院2號(hào)樓5層502-1室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種錨點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)定方法、錨點(diǎn)定位方法及裝置。在錨點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)定時(shí)，將定位地圖劃分成多個(gè)柵格，每個(gè)柵格對(duì)應(yīng)一個(gè)錨點(diǎn)坐標(biāo)集合，錨點(diǎn)坐標(biāo)集合包括至少一個(gè)錨點(diǎn)坐標(biāo)；然后，通過生成軌跡，并結(jié)合軌跡上的參考點(diǎn)和多種傳感器數(shù)據(jù)對(duì)錨點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定。在錨點(diǎn)定位時(shí)，根據(jù)被測(cè)點(diǎn)的歷史位置坐標(biāo)所在的柵格，選擇定位使用的錨點(diǎn)坐標(biāo)集合，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，由此，與現(xiàn)有技術(shù)不同，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，對(duì)每個(gè)柵格設(shè)置錨點(diǎn)坐標(biāo)集合，錨點(diǎn)坐標(biāo)集合僅服務(wù)于其對(duì)應(yīng)的柵格，錨點(diǎn)坐標(biāo)集合經(jīng)過標(biāo)定后能夠?yàn)闁鸥駜?nèi)的定位設(shè)備提供相對(duì)準(zhǔn)確的錨點(diǎn)坐標(biāo)，從而，解決了現(xiàn)有技術(shù)無法準(zhǔn)確確定錨點(diǎn)坐標(biāo)，導(dǎo)致定位容易出現(xiàn)誤差，準(zhǔn)確性不高的問題。?? |
