一種駕駛模式的切換方法、裝置、設備及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110512014.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113085885A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113085885A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B60W50/08（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 褚文博;黃冠富;方達龍;其其格;彭繪鵬;張虹;周明珂 申請（專利權(quán)）人 國汽樸津智能科技（安慶）有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬永芬
地址 100176北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)榮華南路13號院7號樓1-4層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能駕駛技術領域，公開了一種駕駛模式的切換方法、裝置、設備及可讀存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：獲取車輛的當前駕駛模式；判斷當前駕駛模式是否為自動駕駛模式；當所述當前駕駛模式為自動駕駛模式時，判斷是否接收到云控駕駛指令；當接收到云控駕駛指令時，切換至云控駕駛模式。通過實施本發(fā)明，實現(xiàn)了人工駕駛模式、自動駕駛模式和云控駕駛模式之間的靈活切換，由此實現(xiàn)了“車?路?云”協(xié)同所需的多種控制模式之間的切換，解決了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同控制的多控制模式切換問題。