一種三維機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200810035354.4 申請日 -
公開（公告）號 CN101543991B 公開（公告）日 2012-07-18
申請公布號 CN101543991B 申請公布日 2012-07-18
分類號 B25J3/00(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 朱明煥;潘健強;朱燕莉;周喜林;倘余清;韓佳;王敏婕;黃春誼 申請（專利權）人 安友醫(yī)療科技（武漢）有限責任公司
代理機構 上海天翔知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 常州鴻臻電子技術有限公司;安友醫(yī)療科技（武漢）有限責任公司
地址 213164 江蘇省常州市科教城大連理工大學常州研究院A座7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三維機械手。一種三維機械手，其特征在于，包括：末端機械臂；前端機械臂，所述前端機械臂與所述末端機械臂活動連接；第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述末端機械臂連接，驅動所述末端機械臂擺動；第二驅動機構，所述第二驅動機構與所述前端機械臂連接，驅動所述前端機械臂擺動；安裝框架，所述第一驅動機構、第二驅動機構安裝在所述安裝框架上；升降機構，所述升降機構與所述安裝框架連接，控制所述安裝框架的升降。本發(fā)明解決了現(xiàn)在的機械臂只能實現(xiàn)對空間狀態(tài)布置成直線，或者布置為曲線的樣本取樣的問題。