一種魷魚自動釣機的集成控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620223097.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205485486U 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號 CN205485486U 申請公布日 2016-08-17
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 倪海鷹;禹新路;劉光耀;王朝輝 申請（專利權(quán)）人 舟山慧峰海洋科技有限公司
代理機構(gòu) 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 代理人 袁忠衛(wèi);王瑩
地址 316199 浙江省舟山市普陀區(qū)東港街道麒麟街199號京匯廣場7幢301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種魷魚自動釣機的集成控制系統(tǒng)，包括電機、用于驅(qū)動電機動作的電機驅(qū)動裝置及用于向電機驅(qū)動裝置發(fā)送控制命令的控制裝置，控制裝置包括人機界面模塊、計算電機運動控制曲線的DSP控制模塊、獲取電機驅(qū)動裝置的邏輯控制電路的FPGA控制模塊。人機界面模塊包括內(nèi)置的CPU、與CPU相連接的觸摸屏。DSP控制模塊與CPU相連接，F(xiàn)PGA控制模塊分別與DSP控制模塊和電機驅(qū)動裝置相連接。該魷魚自動釣機的集成控制系統(tǒng)采用DSP控制模塊和FPGA控制模塊實現(xiàn)優(yōu)化了的魚鉤抖動控制，精確的控制電動機做出模擬人工釣魚的各種抖動動作，降低了脫鉤率。