一種特征圖融合方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2019106622580 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112257732A | 公開（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請公布號 | CN112257732A | 申請公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號 | G06K9/62(2006.01)I; | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孔慧 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京人工智能高等研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 楊波 |
| 地址 | 210046江蘇省南京市南京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路6號興智科技園A棟21層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 公開了一種特征圖融合方法及裝置，該方法包括：獲取激光雷達采集的三維點云對應的激光雷達圖像；根據(jù)三維點云以及相機參數(shù)，獲取三維點云在相機透視視角下對應的相機透視圖；根據(jù)激光雷達圖像和相機透視圖的對應關(guān)系，獲取激光雷達圖像在相機透視視角下的轉(zhuǎn)換特征圖；將相機透視圖和轉(zhuǎn)換特征圖進行融合，獲取經(jīng)過融合的特征圖。本公開利用相機透視視角下的相機透視圖，同時利用三維點云豐富的語義信息，將激光雷達圖像與相機透視圖進行融合，所獲得的特征圖兼具相機特征圖和雷達特征圖的特點，提高了所獲特征圖的質(zhì)量，有助于提高利用該特征圖輔助道路檢測的檢測效果。?? |
