一種基于UWB定位的物體防碰撞方法和土建工程防碰撞系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010207982.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111402633A 公開（公告）日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111402633A 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類號(hào) G08G1/16;H04W4/021;H04W4/80;H04W4/90;H04W64/00 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 閆海生;呂培印;劉淼;王浩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京安捷工程咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 劉乾幫
地址 100032 北京市西城區(qū)百萬(wàn)莊大街9號(hào)1號(hào)樓2層商業(yè)-203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于UWB定位的物體防碰撞方法和土建工程防碰撞系統(tǒng)，防碰撞方法包括以下步驟：基站位置固定，每個(gè)物體上設(shè)置定位標(biāo)簽，基于UWB確定物體的位置；基于各物體的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式，確定物體各作業(yè)部件的虛擬外邊界；基于設(shè)備虛擬外邊界，設(shè)定物體的虛擬電子圍欄；當(dāng)?shù)诙矬w進(jìn)入第一物體的虛擬電子圍欄時(shí)，報(bào)警。本申請(qǐng)將基站固定設(shè)置在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，在機(jī)械與人員上設(shè)置定位標(biāo)簽，基于定位標(biāo)簽計(jì)算機(jī)械的虛擬外邊界，從而設(shè)定機(jī)械的電子圍欄，實(shí)現(xiàn)了物體之間的防碰撞，減少了安全事故。本申請(qǐng)的土建工程防碰撞系統(tǒng)，將基站固定在土建工程中，在土建工程中的物體上設(shè)置定位標(biāo)簽，采用防碰撞方法，提高了安全性。