一種基于UWB定位的設(shè)備虛擬電子圍欄設(shè)置方法和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010207988.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111402634B | 公開(公告)日 | 2021-05-18 |
申請公布號 | CN111402634B | 申請公布日 | 2021-05-18 |
分類號 | G08G1/16;G08B21/02 | 分類 | 信號裝置; |
發(fā)明人 | 閆海生;呂培印;劉淼;王浩 | 申請(專利權(quán))人 | 北京安捷工程咨詢有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 劉乾幫 |
地址 | 100032 北京市西城區(qū)百萬莊大街9號1號樓2層商業(yè)-203 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于UWB定位的設(shè)備虛擬電子圍欄設(shè)置方法和系統(tǒng),設(shè)置方法包括以下步驟:S1、基于設(shè)備的結(jié)構(gòu)計(jì)算設(shè)備虛擬外邊界;S2、根據(jù)設(shè)備上作業(yè)部件的作業(yè)方法,計(jì)算作業(yè)部件虛擬外邊界;S3、基于設(shè)備運(yùn)行速度,設(shè)定安全閾值;S4、在設(shè)備虛擬外邊界或/和作業(yè)部件虛擬外邊界上,增加安全閾值所對應(yīng)的區(qū)間,得到設(shè)備虛擬電子圍欄,虛擬電子圍欄在設(shè)備處于移動狀態(tài)時啟用,在靜止時關(guān)閉。本申請通過計(jì)算物體的虛擬外邊界,基于信號頻率特性與物體的運(yùn)行速度,精確設(shè)定安全閾值,在虛擬外邊界外增加安全閾值范圍,保證了虛擬電子圍欄的精準(zhǔn)度,減少了安全事故發(fā)生的幾率,為安全生產(chǎn)提供保障。 |
