一種基于高速信息通信的AGV物料配送車定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110921989.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113752883A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113752883A 申請公布日 2021-12-07
分類號 B60L53/38（2019.01）I;B60L53/12（2019.01）I;H02J50/90（2016.01）I;H02J50/10（2016.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 戴罡;譚林林;朱敏;劉子楓;徐輝;馬正慧;程鑫;趙劍鋒;葛飛;黃學良;朱亞偉;吳在軍 申請（專利權(quán)）人 大全集團有限公司
代理機構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 嚴夢婷
地址 212211江蘇省鎮(zhèn)江市揚中市新壩鎮(zhèn)大全路66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于高速信息通信的AGV物料配送車定位系統(tǒng)，包括位置檢測模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、供電模塊、濾波器和后臺管理主機系統(tǒng)；所述位置檢測模塊包括初級側(cè)線圈、四個探測線圈、次級側(cè)線圈和陀螺儀，位置檢測模塊根據(jù)陀螺儀的偏轉(zhuǎn)角度、探測線圈的實測感應(yīng)電壓獲得次級側(cè)線圈的位置坐標；位置檢測模塊將獲取的次級側(cè)線圈的位置坐標發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊將次級側(cè)線圈的位置坐標通過濾波器發(fā)送給后臺管理主機系統(tǒng)，后臺管理主機系統(tǒng)對AGV物料配送車的位置信息數(shù)據(jù)進行分析處理后直接發(fā)送回數(shù)據(jù)傳輸模塊。本發(fā)明采用陀螺儀檢測旋轉(zhuǎn)角度，并結(jié)合算法修正了角度偏差的影響，提高定位系統(tǒng)性能，方便AGV物料配送車的充電管理。