一種基于云平臺管理的智能AGV調(diào)度系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110894003.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113762597A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113762597A 申請公布日 2021-12-07
分類號 G06Q10/04（2012.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I;G06Q50/30（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱敏;戴罡;譚林林;程鑫;戴永琴;孔祥超;葛飛;趙劍鋒;朱亞偉;黃學(xué)良;楊全兵;吳在軍 申請（專利權(quán)）人 大全集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 劉豐
地址 212211江蘇省鎮(zhèn)江市揚(yáng)中市新壩鎮(zhèn)大全路66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于云平臺管理的智能AGV調(diào)度系統(tǒng)和方法，系統(tǒng)包括5G通信技術(shù)連接模塊、數(shù)據(jù)信息獲取模塊、AGV狀態(tài)監(jiān)測模塊和路徑智能調(diào)控模塊。方法包括：用柵格地圖法對工廠內(nèi)物料運(yùn)輸加工場景建模；云平臺收到CNC和AGV的狀態(tài)信息并將響應(yīng)用數(shù)據(jù)表形式存儲；以行坐標(biāo)X為外鍵提取出每一行上每個(gè)CNC和AGV運(yùn)行狀態(tài)組成新的數(shù)據(jù)表；挑選出滿足標(biāo)準(zhǔn)的CNC和AGV運(yùn)行狀態(tài)，記錄下該CNC發(fā)出的需求信號并響應(yīng)；響應(yīng)規(guī)則為復(fù)合路徑動態(tài)調(diào)度策略和優(yōu)先級原則，AGV根據(jù)規(guī)則移動到相應(yīng)發(fā)出需求的CNC坐標(biāo)位置進(jìn)行物料傳遞。本發(fā)明通過能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)AGV的協(xié)同調(diào)度和多任務(wù)處理，拓展了AGV在實(shí)際場景中的應(yīng)用范圍。