一種機(jī)器人臂伸縮和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總成

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210174586.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102689311A 公開(kāi)（公告）日 2012-09-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN102689311A 申請(qǐng)公布日 2012-09-26
分類(lèi)號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 仇云杰;仇云林;姚啟宏;王國(guó)連;張葛林;楊亞 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇綠藍(lán)清環(huán)保設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 224051 江蘇省鹽城市亭湖新區(qū)希望大道5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)器人臂伸縮和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，其包括伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)和獨(dú)立伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括獨(dú)立擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和獨(dú)立擺動(dòng)傳動(dòng)軸，所述的獨(dú)立擺動(dòng)傳動(dòng)軸位于所述的獨(dú)立伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中心，所述的獨(dú)立擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人臂擺動(dòng)支架做軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述的獨(dú)立擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)軸驅(qū)動(dòng)固定于擺動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)軸上的操作機(jī)構(gòu)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于兩套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩套既獨(dú)立又有關(guān)聯(lián)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同設(shè)置在機(jī)器人臂上，從而實(shí)現(xiàn)兩套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)最終的控制對(duì)象是同一個(gè)操作機(jī)構(gòu)。