一種機器人臂伸縮和擺動驅(qū)動機構(gòu)總成

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201220251616.2 申請日 -
公開（公告）號 CN202668554U 公開（公告）日 2013-01-16
申請公布號 CN202668554U 申請公布日 2013-01-16
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 仇云杰;仇云林;姚啟宏;王國連;張葛林;楊亞 申請（專利權(quán)）人 江蘇綠藍(lán)清環(huán)保設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 224051 江蘇省鹽城市亭湖新區(qū)希望大道5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人臂伸縮和擺動驅(qū)動機構(gòu)總成，其包括伸縮驅(qū)動機構(gòu)和擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述的伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括獨立伸縮驅(qū)動電機和獨立伸縮傳動機構(gòu)，所述的擺動驅(qū)動機構(gòu)包括獨立擺動驅(qū)動電機和獨立擺動傳動軸，所述的獨立擺動傳動軸位于所述的獨立伸縮傳動機構(gòu)中心，所述的獨立擺動傳動機構(gòu)驅(qū)動機器人臂擺動支架做軸向伸縮運動，所述的獨立擺動傳動機軸驅(qū)動固定于擺動支架旋轉(zhuǎn)軸上的操作機構(gòu)做擺動運動。由于兩套獨立驅(qū)動電機和兩套既獨立又有關(guān)聯(lián)的傳動機構(gòu)，兩套驅(qū)動機構(gòu)共同設(shè)置在機器人臂上，從而實現(xiàn)兩套獨立驅(qū)動機構(gòu)最終的控制對象是同一個操作機構(gòu)。