傳感器、機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611218209.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106871939B 公開(公告)日 2019-11-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN106871939B 申請(qǐng)公布日 2019-11-29
分類號(hào) G01D5/26;G01H9/00;G01S17/08 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 陳健;邱旭東;胡濤;王文偉;沈春霞 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州科聰自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州快知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 楊冬玲
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)江暉路487號(hào)3號(hào)樓202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及傳感器、機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人。傳感器,包括第一光敏電阻、第二光敏電阻、第三號(hào)電阻、第四號(hào)電阻、第五號(hào)電阻、第六號(hào)電阻、第一號(hào)電容、第二號(hào)電容、第三號(hào)電容、第四號(hào)電容、第一號(hào)集成電路;第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實(shí)體并列設(shè)置,第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)同時(shí)接受激光器(S9)的同一光斑。機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人,具有所述的傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一條傳感器設(shè)計(jì)新思路。