提手組裝機構(gòu)和杯蓋組裝設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911422982.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111037287B 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN111037287B 申請公布日 2021-05-04
分類號 B23P21/00;B23P19/02;B23P19/027 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李小鑫;陳開放;鄧偉;肖克俊;吳豐禮 申請（專利權）人 江蘇拓斯達機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 楊小鑫
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)濟開發(fā)區(qū)郭巷街道吳淞路892號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種提手組裝機構(gòu)和應用該提手組裝機構(gòu)的杯蓋組裝設備，本發(fā)明中移載驅(qū)動件連接于機架，載板連接于移載驅(qū)動件，并沿傳送方向上設有用于定位杯蓋的杯蓋定位工位和用于定位提手的提手定位工位。彎邊驅(qū)動件設于機架，兩推板設于載板的相對兩側(cè)，用于將提手彎折，兩推板開設有避讓孔，并連接于彎邊驅(qū)動件，在彎邊驅(qū)動件的驅(qū)動下，推板將提手推送至杯蓋一側(cè)。兩擴孔件設于載板的相對兩側(cè)，并與推板相對應，在彎邊驅(qū)動件的驅(qū)動下，推板相對于擴孔件運動，使得一擴孔件由一避讓孔伸入提手的連接孔內(nèi)，并將連接孔撐開。本發(fā)明的提手組裝機構(gòu)通過彎邊組件和擴孔組件的相互配合較大程度地提高了提手和杯蓋組裝的效率。