一種輸電線路危險(xiǎn)車輛吊車揚(yáng)臂識(shí)別系統(tǒng)及多目標(biāo)跟蹤方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110568551.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113255519A | 公開(公告)日 | 2021-08-13 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113255519A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
分類號(hào) | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 戴相龍;李學(xué)鈞;蔣勇;王曉鵬;何成虎 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江蘇濠漢信息技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳至誠化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 劉英 |
地址 | 226000 江蘇省南通市高新區(qū)世紀(jì)大道998號(hào)江海圓夢(mèng)谷 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種輸電線路危險(xiǎn)車輛吊車揚(yáng)臂識(shí)別系統(tǒng)及識(shí)別方法。包括與控制模塊相連的圖像采集模塊、吊車揚(yáng)臂識(shí)別模型以及報(bào)警模塊;圖像采集模塊,用于采集輸電線路危險(xiǎn)源范圍內(nèi)的視頻圖像,并輸出至所述控制模塊;吊車揚(yáng)臂識(shí)別模型,經(jīng)所述控制模塊處理的所述視頻圖像輸出至吊車揚(yáng)臂識(shí)別模型,吊車揚(yáng)臂識(shí)別模型用于,識(shí)別輸電線路危險(xiǎn)源范圍內(nèi)吊車臂角度是否存在揚(yáng)臂行為;報(bào)警模塊,當(dāng)?shù)踯嚀P(yáng)臂識(shí)別模型識(shí)別出有吊車臂角度存在揚(yáng)臂行為時(shí),控制模塊啟動(dòng)報(bào)警模塊報(bào)警;其中,使用危險(xiǎn)源范圍內(nèi)吊車臂是否存在揚(yáng)臂行為的圖片訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲得吊車揚(yáng)臂識(shí)別模型。本發(fā)明可以快速的識(shí)別危險(xiǎn)源范圍內(nèi)吊車揚(yáng)臂并報(bào)警。 |
