一種基于電流環(huán)的電機(jī)控制方法及裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810928703.9 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN109067288B | 公開(公告)日 | 2021-03-26 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109067288B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-26 |
分類號(hào) | H02P21/22(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 李德良 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 江門市蒙德電氣股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 林偉峰 |
地址 | 529040廣東省江門市江海區(qū)高新工業(yè)區(qū)永康路49號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于電流環(huán)的電機(jī)控制方法及裝置,其中的方法包括以下步驟:S11、將輸入的指令速度與電機(jī)反饋速度的速度差經(jīng)過速度環(huán)PID處理模塊處理后獲得指令電流值;S12、將指令電流值通過由所述確定延遲配置的前饋單元的處理后,與采集所得的矢量電流值進(jìn)行差值處理,獲得電流差值,然后將電流差值經(jīng)過電流環(huán)PID處理模塊處理后獲得電壓分量;S13、基于指令電流值通過微分處理模塊處理得到的電流微分結(jié)果與所述電流環(huán)PID處理模塊處理得到的電壓分量,使矢量電壓計(jì)算模塊進(jìn)行矢量電壓計(jì)算。其中的裝置包括存儲(chǔ)器、處理器及儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器上并能夠在處理器上運(yùn)行的微計(jì)算程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法。?? |
