自動裝卸車標(biāo)定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821972104.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209259189U 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN209259189U 申請公布日 2019-08-16
分類號 B65G67/02;B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 杭柏林;張曉倫 申請（專利權(quán)）人 青島萬龍智控科技有限公司
代理機構(gòu) 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島萬龍智控科技有限公司;青島萬龍高新科技集團有限公司
地址 266000 山東省青島市市北區(qū)鄭州路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型所述自動裝卸車標(biāo)定系統(tǒng)，適用于裝車、卸車過程的識別與標(biāo)定，以期為后續(xù)自動堆垛和卸貨過程提供先行參照坐標(biāo)系與數(shù)據(jù)，通過事先標(biāo)準(zhǔn)化識別與數(shù)據(jù)自動獲取計算來實施科學(xué)規(guī)劃，降低了標(biāo)定時間與復(fù)雜程度、同時提高裝卸車流程的標(biāo)準(zhǔn)化與效率。在標(biāo)定系統(tǒng)中，包裝箱通過機械爪在運輸車上進行裝車或卸車。機械爪安裝于裝卸區(qū)域上方的三軸桁架上，在機械爪上安裝有信號傳感器；包裝箱根據(jù)型號不同而具有特定的外型尺寸；包裝箱每一側(cè)面在中心點及側(cè)邊中心處設(shè)置有反光條；定位標(biāo)識工裝具有連接于底座的可調(diào)高立柱，在可調(diào)高立柱的頂端連接有一直角定位裝置，在直角定位裝置的直角端與兩側(cè)直角邊的邊緣處設(shè)置有反光條。