一種支持多種分辨率和速率的FPGA驅(qū)動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810236358.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN108491239B 公開(公告)日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN108491239B 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) G06F9/448 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊剛;劉波;湯小平 申請(qǐng)(專利權(quán))人 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)外環(huán)西路26號(hào)院15號(hào)樓北棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種支持多種分辨率和速率的FPGA驅(qū)動(dòng)方法,其包括:包括上位機(jī)模塊,F(xiàn)PGA和片外ROM存儲(chǔ)模塊,F(xiàn)PGA啟動(dòng)后,若沒收到上位機(jī)設(shè)置參數(shù)指令,將從片外ROM存儲(chǔ)模塊中讀取編碼器參數(shù)數(shù)據(jù)并鎖存到FPGA內(nèi)部寄存器。該方法能夠可支持多種單圈值多圈值以及不同速率的電機(jī)編碼器,減小了售后服務(wù)人員負(fù)擔(dān),大大減少了要維護(hù)的FPGA固件代碼數(shù)量,提升了效率。