垃圾站內(nèi)機器人移動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621034606.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206126018U 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN206126018U 申請公布日 2017-04-26
分類號 B65F9/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳利民;程昌金;游輝 申請（專利權(quán)）人 中機西南能源科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 中機西南能源科技有限公司
地址 401520 重慶市合川工業(yè)園區(qū)核心區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種垃圾站內(nèi)機器人移動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，包括基座、滑軌、該滑軌為T形結(jié)構(gòu)。移動平臺、齒條、齒輪和動力裝置，該動力裝置分別包括電機和減速機。兩個基座相對設(shè)置，在基座上端面設(shè)置滑軌；移動平臺設(shè)置在兩根滑軌上，移動平臺底面靠近兩端分別設(shè)置有與滑軌結(jié)構(gòu)相配合的凹槽；齒條安裝在滑軌內(nèi)側(cè)面；在移動平臺側(cè)面兩端分別安裝動力裝置，動力裝置輸出端固設(shè)齒輪，齒輪和齒條相齒合。整體結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用在垃圾壓縮站內(nèi)的輸送環(huán)節(jié)中，設(shè)置的移動平臺可以在滑軌上滑動，通過將配套設(shè)計的翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)放置在移動平臺上，將垃圾箱放置在翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，可以方便的帶動垃圾箱進出站。