一種具有旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610799350.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106219114B 公開（公告）日 2018-06-19
申請公布號 CN106219114B 申請公布日 2018-06-19
分類號 B65F9/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳利民;李子明;程昌金;陶曉明;游輝 申請（專利權(quán)）人 中機(jī)西南能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 中機(jī)西南能源科技有限公司
地址 401520 重慶市合川工業(yè)園區(qū)核心區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括第一框架和第二框架、移動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和動(dòng)力裝置，第一框架一端鉸接在第二框架一端上；第二框架安裝在移動(dòng)平臺(tái)上；在移動(dòng)平臺(tái)中部設(shè)置有環(huán)形凸臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)開設(shè)有內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)套設(shè)在環(huán)形凸臺(tái)上，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)孔設(shè)置有齒圈；在環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)安裝有動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置輸出端固設(shè)有齒輪，齒輪和齒圈相齒合。整體結(jié)構(gòu)簡單，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能，自由度高，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，在本發(fā)明上面設(shè)置的調(diào)節(jié)支撐組件位置安排合理，可以方便的對第一框架支撐。使其本發(fā)明應(yīng)用適應(yīng)性更強(qiáng)，應(yīng)用范圍更加廣泛。