垃圾站內(nèi)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610796513.7 申請日 -
公開（公告）號 CN106364824B 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN106364824B 申請公布日 2019-09-10
分類號 B65F9/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳利民;李子明;程昌金;陶曉明;游輝 申請（專利權(quán)）人 中機(jī)西南能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 中機(jī)西南能源科技有限公司
地址 401520 重慶市合川工業(yè)園區(qū)核心區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種垃圾站內(nèi)機(jī)器人，包括壓縮機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置、移動裝置，旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置安裝在移動裝置上。旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)裝置包括第一框架和第二框架，第一框架一端鉸接在第二框架一端上，第二框架包括外框、內(nèi)支撐架，調(diào)節(jié)支撐組件。移動裝置包括基座、滑軌、移動平臺、旋轉(zhuǎn)平臺、齒條、齒圈、第一齒輪、第二齒輪、第一動力裝置和第二動力裝置。整體結(jié)構(gòu)簡單，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的功能，自由度高，實(shí)現(xiàn)了智能控制，且在本發(fā)明第二框架上面設(shè)置的調(diào)節(jié)支撐組件位置安排合理，可以方便的對第一框架支撐。